Смешать сок с водой в кастрюле, добавить сахар и довести до кипения.
Тонкой струйкой всыпать манную крупу, постоянно помешивая венчиком, чтобы не было комочков. Варить на медленном огне 5–7 минут, пока каша не загустеет. Она должна быть чуть жиже, чем обычная густая каша.
Снять кастрюлю с огня и дать массе остыть до тёплого состояния (около 40–50°C). Она не должна быть ледяной, иначе будет плохо взбиваться, но и не кипятком.
Начать взбивать тёплую кашу миксером на высокой скорости. Продолжать взбивать 10–15 минут. Тёмно-красная масса начнёт светлеть, становиться нежно-розовой и увеличиваться в объёме в 2–3 раза, превращаясь в густую пену.
Разложить мусс по креманкам или глубоким тарелкам и убрать в холодильник до полного остывания. Маннавахт подают холодным. Традиционно в тарелку с муссом наливают холодное молоко — контраст нежной розовой пены и свежего молока считается классикой эстонского завтрака или полдника.