Растворить дрожжи и сахар в тёплой жидкости, добавить соль, масло и муку. Замесить мягкое эластичное тесто и оставить его в тепле на 1 час до подъёма.
Разделить тесто на небольшие шарики размером с грецкий орех. Каждый шарик можно обмакнуть в растопленное масло. Плотно уложить шарики в смазанную маслом форму в один слой. Между ними можно посыпать раскрошенную брынзу. Оставить на 20–30 минут для повторной расстойки.
Взбить яйца с молоком (или йогуртом), добавить растопленное масло и пару ложек муки. Равномерно полить булочки заливкой так, чтобы она попала в промежутки.
Выпекать в разогретой до 180°C духовке около 35–45 минут до румяной корочки. Готовые милинки часто посыпают сахарной пудрой (для контраста с соленой брынзой) или подают с «кисело мляко».